Die mitten im Ort gelegene Evangelische Peterskirche strahlt in neuem Glanz, seit ihr Dach eine Komplettrenovierung erfahren hat. Auch der Turmhahn auf dem neuen bunten Dach wurde restauriert. Die Kirchengemeinde ist eine von zwei evangelischen Kirchengemeinden in der Gemeinde  Auenwald und umfasst die Auenwälder Teilorte Ober-, Mittel- und Unterbrüden. Brüden wurde urkundlich zum ersten Mal am 11. April 1245 erwähnt in einer Urkunde, die Papst Innocenz IV. dem Stift Backnang ausstellte.